基于AT89S52的多功能智能小车设计 摘要：采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，同时还能自动避障，并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。关键词：AT89S52；智... 2023-06-13 AT89S52智能寻迹避障直流电机红外光电传感器文章课设毕设传感器类
