STM32解析futabaS-bus协议说明 S-bus为futaba使用的串行通信协议。实际上为串口通信。但是有几点需要注意： 在大端小端上，网上资料都说的不是很清楚；跟TTL串口信号相比，S-bus的逻辑电平是反的，需用如下电路对电平反相，再借到串口接收的Rx管脚就可以了； 一、协议说明： 串口配置为波特率100kbps，8位数据，偶校验(eve... 2023-06-13 STM32futabaS-bus协议说明文章单片机
