ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计 航向姿态参考系统（Attitude and Heading Reference System，AHRS）能够提供航向、横滚和侧翻等姿态信息，机械陀螺仪及光纤陀螺仪等高精度惯性导航器件价格昂贵，难以得到推广。目前MEMS传感器在消费类电子产品中得到广泛应用，但是MEMS角速率陀螺仪存在严重的零点漂移和随机误差，在... 2023-06-13 AHRS低成本器件MEMS设计ARM文章单片机
