工程机械通用控制系统的研究与设计 摘 要： 为满足不同工程机械的控制要求，设计了一款基于CoDeSys的工程机械控制器，使其具有I/O端口的可配置性。该控制系统主要采用嵌入式软PLC技术，以符合IEC61131标准的CoDeSys的运行系统为调度核心，以英飞凌公司的TriCore系列微控制器TC1793为硬件核心。重点阐述了控制系统的... 2023-06-13 工程机械控制系统通用性CoDeSys文章基础课其他
