多传感器跟踪系统的混合架构设计 摘 要: 多传感器跟踪系统通常采用集中式或分布式结构。据报告分析,在混合架构设计下的多传感器追踪系统,融合中心将可以直接访问传感器数据。混合式架构的多传感器跟踪系统,首先进行航迹关联(T2TA),然后利用中央跟踪器实现测量值融合,这样航迹关联和测量值融合可同时获得最佳性能... 2023-06-13 目标跟踪航迹关联航迹融合假设检验混合架构文章基础课其他