基于TMS320LF2406的交流永磁同步电机控制器设计 1 引言近年来，交流伺服系统的应用已经十分广泛，特别是在要求高精度、高响应的应用场合，交流永磁同步电机伺服系统具有非常明显的优势。随着微电子技术和功率电子技术的飞速发展，在交流伺服系统中已经采用了各种新颖的器件如数字信号处理器(DSP)、智能功率模块(IPM)等，使伺服控... 2023-06-13 TMS320LF2406交流永磁同步电机伺服控制器文章课设毕设控制类
基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计 Altera公司的Nios II处理器是可编程逻辑器件的软核处理器。NiosII软核处理器和存储器、I/O接口等外设可嵌入到FPGA中，组成一个可编程单芯片系统(SOPC)，大大降低了系统的成本、体积和功耗。适合网络、电信、数据通信、嵌入式和消费市场等各种嵌入式应用场合。本文提出一个基... 2023-06-13 机器人视觉伺服控制器文章基础课其他
基于FPGA的三轴伺服控制器的设计优化 目前伺服控制器的设计多以DSP或MCU为控制核心，但DSP的灵活性不如FPGA，且在某些环境比较恶劣的条件如高温高压下DSP的应用效果会大打折扣，因此以FPGA为控制核心，对应用于机载三轴伺服控制平台的控制器进行了设计与优化。1 总体方案FPGA(Field-Prograromable Gate Array，现场可... 2023-06-13 伺服控制器FPGA三轴伺服控制文章基础课其他
