UCOSII优先级反转及解决

（1）什么是优先级反转 简单从字面上来说，就是低优先级的任务先于高优先级的任务执行了，优先级搞反了。那在什么情况下会生这种情况呢？ 假设三个任务准备执行，A，B，C，优先级依次是A>B>C； 首先：C处于运行状态，获得CPU正在执行，同时占有了某种资源； 其次：A进入就绪状态，因为优先级比C高，所...

2023-06-13 ucosii优先级反转文章基础课其他