STM32的一些细节 我的设计本意是：使用定时器T3以100us的周期来定时发送命令给 FPGA。由于编码器出结果的最长时间为51us。因此，希望PWM中断要滞后于T3 约60us 。调试过程：分别在T3和PWM中断中置IO1， IO2. 观察波形,发现IO1和IO2的周期都对，但相位差不固定，一直在变动。百思不得其解。。。后来，尝... 2023-06-13 ARMM3STM32单片机文章
