DSP程序里的重构 看了一半重构的书，真心感觉以前写的代码很烂。耦合严重，维护困难。于是重构第一刀就是刚写的重复控制器实验平台。由于CCS编译器中对C++ template 支持不是很完善，所以只能使用较常用的，先前的代码已经贴了，现在讲讲改进后的。原先程序中最大的缺陷在于重复控制器被我写成了两... 2023-06-13 重构程序DSP文章单片机
