智能小车 制作 入门 本帖最后由 wrr891208 于 2012-12-11 12:30 编辑--来源：网络最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气... 2023-06-13 智能小车入门文章课设毕设电机类
异步电动机智能保护器设计 摘要：为了克服传统异步电动机中受环境温度影响误动作次数多、余热滞后动作、功耗大、易热劳损等缺点，采用了对主电路、控制电路和辅助电路进行分析调试的方法，以及对包括主程序、保护程序、液晶程序在内的控制系统进行软件设计，优化了整个硬件电路，很大程度上提升了异步电动机... 2023-06-13 异步电机晶闸菅电机保护触发脉冲文章课设毕设电机类
直流电机的IR2110驱动控制设计及DSP实现 摘 要：为了解决直流电机转向及速度控制问题，设计了一种H桥驱动电路。以IRF530为开关元件、IR2110为栅极驱动芯片，由DSP产生PWM信号，经过光耦隔离和逻辑电路后送至IR2110进行控制。给出了整体驱动控制电路、上下桥臂的栅源电压波形、上桥臂的浮动电压信号以及电机两端的运行电... 2023-06-13 直流电机驱动IR2110PWM文章课设毕设电机类
基于EPM240T100的步进电机综合系统设计 摘 要：在分析步进电机内部结构和工作原理的基础上，介绍了步进电机控制器逻辑设计思路。控制芯片选用ALTERA公司的高性价比、专用大规模集成电路芯片EPM240T100，实现了步进电机控制系统。关键词：ASIC；VHDL；步进电机；状态机随着工业自动化程度的逐步提高，步进电机作为工业过程控制... 2023-06-13 ASICVHDL步进电机状态机文章课设毕设电机类
用PIC单片机制作电扇自然风发生器 一 PIC单片机简介PIC16C5X是低价商用单片机，内部有程序存储器（0.5~~2K），工作寄存器(32~~80个)，33条精简指令，具有内部看门狗 (WDT)，时钟/脉冲计数器 RTCC，双向可编程 I/O口(12~~20个)，PIC的OTP（一次性可编程）型芯片特别适合商品化的开发生产。二 自然风发生器的硬件结构及原理要让电... 2023-06-13 PIC单片机电扇自然风发生器文章课设毕设电机类
20 MJ补偿脉冲发电机的应用设计 0 引言补偿脉冲发电机(CPA)是一种特殊的同步发电机[1],利用磁通压缩的原理，减小电枢电感，当电机工作的时候，会产生很大的脉冲电流[2].它是目前公认的相对又实用价值的电磁炮电源[3],采用飞轮以机械形式储存能量，克服了电容器和单机发电机的各自缺点，集储能、转换和调节于一体... 2023-06-13 20MJ补偿脉冲发电机应用设计文章课设毕设电机类
基于FPGA的超声电机驱动控制电路 摘要：针对直线超声电机的特点，设计了一种以FPGA为核心、基于SOPC技术和NiosⅡ软核处理器的新型超声电机驱动控制器，以控制直线型超声电机的速度和位移。该驱动控制器把CPU、DDS模块以及光栅反馈计数模块都集成在一片FPGA中，具有电子元件使用少，功耗低，易修改、易升级等特点，为超... 2023-06-13 FPGA超声电机驱动控制电路文章课设毕设电机类
飞思卡尔智能车从零开始 首先，说说智能车大概是怎么跑的，如果只是想要它简单的跑圈，真的很容易，原理是用探测头（光电管、摄像头、电磁）探测赛道的黑线，通过探测头的电平的改变，被9S12XS128捕抓到，通过程序处理PWM来实现控制电机的速度和舵机的角度，就能原着赛道跑圈了。刚接触智能车你可能会在困惑选哪个组... 2023-06-13 飞思卡尔智能车参赛心得经验总结文章课设毕设电机类
基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计 在传统的电机伺服控制装置中，一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，从而导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中，如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂，必... 2023-06-13 基于Motionchip直流无刷伺服电机运动控制文章课设毕设电机类
基于ADMCF34X系列直流无刷电机控制系统设计 0 引言直流无刷电机实际属于永磁同步电机，一般转子为永磁材料，随定子磁场同步转动。这种电机结构简单，而且由于移去了物理电刷，使得电磁性能可靠，维护简单，从而被广泛应用于办公自动化、家电等领域。直流无刷电机的运行过程要进行两种控制，一种是转速控制，也即控制提供给定子线圈... 2023-06-13 基于ADMCF34X直流无刷电机控制文章课设毕设电机类
步进电机控制芯片与驱动电路 步进电机控制芯片TC1002 是一个高性能二相步进电机细分驱动控制器。TC1002支持14 种细分等级，最大256细分，最大支持4.2A和8.0A电流。TC1002它包含一个模拟SINE/COSINE信号发生器，完整的数字控制集成在一颗芯片中，高集成度减少产品的设计周期。尽量的减少了外部的分立元件，提供... 2023-06-13 步进电机控制芯片驱动电路文章课设毕设电机类
基于Verilog－HDL描述的多用途步进电机控制芯片的设计 介绍了一种基于Verilog－HDL描述的多功能步进电机控制芯片的可综合方案，该方案可方便地构成两相双极或四相单极步进电机的控制系统。外接元件极少，只需给定时钟、转向以及工作模式信号，就可使系统工作。该方案采用模块化设计，可扩展性好，为步进电机的低成本控制提供了一种新的思... 2023-06-13 基于Verilog－HDL多用途步进电机控制芯片文章课设毕设电机类
基于ATmegal28的电机控制系统设计 将先进的计算技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用以及与Intemet技术相结合己经成为未来嵌入式系统的发展趋势。这里以A19lRM9200微处理器为CPU，ATmegal28系列单片机，8 MB的Flash和32 MB的SDRAM存储器，扩展了以太网接口、串行接口等外围通信设备以及输入输出接口... 2023-06-13 ATmegal28电机文章课设毕设电机类
工业电机控制系统方案 这篇工业电机控制概述着重介绍了直流电机、无刷直流电机、交流感应电机的差异及其子系统，深入分析了电流监测与测量、温度检测子系统、电机速度、位置、位移检测系统、多通道电流和电压监测与控制以及带有编码器数据接口的高精度电机控制子系统。电机消耗的能量几乎占全球... 2023-06-13 RS-485工业电机霍尔传感器文章课设毕设电机类
如何使创新的MCU实现高效节能电机控制？ 电机对能耗的贡献率在美国接近50%，因此降低电机能耗能有效地提高能源利用率，而采用先进的微控制器（MCU）技术来实现电机控制是一种有效的方法。本文介绍了最新的电机控制MCU技术发展及其应用。降低能耗的一个主要对象是电机，它消耗了美国总能耗的大约50%。家庭里随便都可以找到... 2023-06-13 MCU高效节能电机控制文章课设毕设电机类
基于PLC的电机基本控制电路设计 1 PLC技术PLC即可编程控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，自1969年入世以来，逐渐成为了使用最多、应用最广的工业控制器，目前已有多个分支。PLC控制由中心处理单元CPU、存储器电源单元等组成，抗干扰能力强。其是采用一类可编程的存储器，专为工业现场应用而设计，是微机技... 2023-06-13 PLC电机控制三相电源三相异步正反转控制文章课设毕设电机类
基于MSK4226的直流有刷电机四象限控制 摘要：在设计中使用MSP430F169单片机提供控制电机需要的PWM信号，通过电机驱动芯片MSK4226实现直流电机的四象限运行;驱动芯片上的电流测量环节保证电机运动中不发生堵转;最后比较了电机直接启动与四象限控制中的响应速度与达到稳态的时间。0 引言本文主要介绍了一种直流电机... 2023-06-13 MSP430F169单片机PWMMSK4226四象限运行文章课设毕设电机类
基于TMC246A步进电机驱动器设计方案 TMC246A是为2相步进电机控制应用的双全桥驱动器，能预知过载的能力使TMC246A成为最适宜的渴望需要高稳定的驱动器的选择，即使在高温环境下也允许有1.5A的电流输出（在105度高温下输出大于800毫安）。驱动器可以用串行SPI（12bit协议）或模拟、数字信号来控制，内部综合了短路保护、超... 2023-06-13 步进电机TMC246A步进电机驱动器设计方案文章课设毕设电机类
基于MSP430的控制电机并测速度系统设计与调试 前言最近在调一个MSP430单片机控制电机并测速度的电路。整个电路从设计制作到调试成功，花了将近四天时间，中间Bug多多，不过最后都一并解决了。废话不多说，直接进入主题，先说说我这个系统。下面Figure 1是MSP430主控制部分，用的芯片是MSP430G2553单片机（11、12号引脚是反过来滴），第... 2023-06-13 单片机MSP430G2553电机控制MCU文章课设毕设电机类
三大电机控制方案之MCU篇（1）：英飞凌 XMC1000 关于电机控制方案，DSP、MCU和FPGA各有其优特点。DSP因为数据处理能力强、运算速度快，适用于高端复杂的电机系统控制，但它依赖于软件算法的成熟度和稳定性，对开发者的要求比较高。FPGA通过集成逻辑电路及专用电机驱动电路，能够很好地适用于客户化的电机驱动，但在电机控制的通用... 2023-06-13 电机控制MCU英飞凌电路原理图文章课设毕设电机类
二相步进电机驱动电路设计图 介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案，从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线编程的单片机AT89S52作为控制器，由达林顿功率... 2023-06-13 二相步进电机驱动电路驱动电路AT89S52电路原理图电路设计文章课设毕设电机类
高压电机软启动的方法 一、普通电机的优点和方法翟佑华温州市曙光起动设备有限公司(325604)摘要：本文先从普通异步电动机过大的启动电流、过小的启动转矩造成的危害出发，说明大型电机的启动应考虑降低启动电流、增加启动转矩措施的必要性。再通过一个具体的电机拖动系统，选用不同的拖动方法，获得不... 2023-06-13 高压电机软启动方法文章课设毕设电机类
全桥电机驱动电路的工作原理详解 在电路设计当中，全桥的作用非常重要，当桥式整流电路当中的四个二极管封装在一起时就构成了全桥电路，而全桥电路实际上就是我们常说的H桥电路。本篇文章将主要介绍H桥电机驱动的工作原理，从逆时针和顺时针两个方面来进行全面的分析。图1 H桥式电机驱动电路图1中所示为一个典型... 2023-06-13 全桥电机驱动电路工作原理文章课设毕设电机类
基于Arduino的直流电机控制 硬件资源 这个Arduino 双H桥直流电机驱动板，蓝色的板子，金色的印字，做工真的很精美，物有所值，吼吼～刚拿到的驱动板当务之急就是要了解一下这款驱动板接口说明和参数指南。图1 Arduino直流电机驱动板的硬件资源可以看到板子左、右下角分别有两个直流电机控制信号输入接口，我这里... 2023-06-13 arduino直流电机文章课设毕设电机类
牛人DIY：百元自制车载冰箱 找来泡沫板。木楞也都是东拼西凑的。按照放四瓶饮料设计的尺寸。用装修剩下的免漆板和塑料门边。都是废物利用呀。利用饮水机上的制冷片。来完成制冷。风扇用来散热和散凉气。利用饮水机上的制冷片来完成制冷，风扇用来散热和散凉气。制冷片被夹在两个铝片中间。通电后。制... 2023-06-13 车载冰箱DIY冰箱文章课设毕设电机类
