基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计 在传统的电机伺服控制装置中，一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，从而导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中，如矢量控制、直接转矩控制等。随着这些控制算法的日益复杂，必... 2023-06-13 基于Motionchip直流无刷伺服电机运动控制文章课设毕设电机类
基于PLC的机械手控制 1选题背景1.1研究意义，现状分析及其意义工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。我国现... 2023-06-13 运动控制步进电机光电编码文章课设毕设控制类
四自由度串联机器人运动控制系统的二次开发 本文的研究对象为四自由度串联机器人,研究了其运动控制系统二次开发的问题,主要内容如下:(1)针对机器人的网络控制模式问题,利用机器人的运动控制系统开发了一个基于B/S模式的机器人远程控制系统,此系统具有良好的扩展性和资源共享性,而且便于非技术人员操作。(2)在模式... 2023-06-13 四自由度串联机器人运动控制文章技术应用工业控制
解析PLC对步进电机的控制 随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。对于那些在运行过程中移动距离和速度均确定的具体设备，工程师认为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。步进电机的特点：（1）步进电机的角位移与输... 2023-06-13 PLC电机运动控制控制系统文章技术应用工业控制
PLC对步进电机的快速精确定位控制 1、定位原理及方案1.1步进电机加减速控制原理步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb... 2023-06-13 步进电机PLC控制运动控制文章技术应用工业控制
基于单片机实现摄像机运动控制系统的设计 0引言采用单片机为核心设计的云台控制器在监控场合能实现控制摄像机进行大范围、宽角度的移动，以使摄像性能够达到接近360°全景式摄像，且其在经济性、灵活性、扩展性和可维护性等方面都具有独特的上风。1系统总体结构系统由以下几部分构成:①单片机：设计的核心，在软件的... 2023-06-13 单片机摄像机运动控制文章课设毕设控制类
基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制 移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方向，也是移动机器人轨迹控制、定位和导航的基础。传统的运动控制常采用PID 控制算法，其特点是算法简单、鲁棒性强、可靠性高，但需要精确的数学模... 2023-06-13 模糊PID全方位移动机器人运动控制机器人文章课设毕设控制类
基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究 一。引言机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动... 2023-06-13 CAN总线双传感器仿人机器人运动控制文章课设毕设控制类
以太网多轴运动控制卡及编程技术 MTC401采用了日本技术是一块适用于脉冲信号控制的伺服、步进等电机的定位和速度的运动控制卡，是使用本公司自行研制的ARM-MTC918PC控制。硬件介绍：PC：ARM.DSP.PC工控主板通讯：USB拥有强大科技技术远程控制系统反馈信号：DC/AC。AC/DC相脉冲反馈手脉：增量式手摇编码器支持增量式... 2023-06-13 以太网多轴运动控制文章技术应用工业控制
基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计 一旦初始化，系统可同时控制3个两相步进电机，并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点，达到了预期的设计效果和要求。关键词：TMC262；TMC429；单片机；步进电机；专用控制芯片 步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位... 2023-06-13 控制芯片步进电机运动控制系统设计文章课设毕设控制类
对运动控制而言，应用程序给数字总线带来了可靠性 解决方案:如果任何自动化组件没有像运动控制器一样需要具有广泛布线的需要。从中央控制器到运动控制器的离散信号可以包括启动、停止、复位、表引用指针和其他信号。典型的模拟输出典型上包括了是速度设置点和模拟类型。"常规标准允许客户对每个任务选择最佳机动控制器，... 2023-06-13 运动控制应用程序数字总线带来文章课设毕设控制类
S7-1200运动控制之PTO控制方式常问问题 1. 绝对定位和相对定位区别？答：相对定位是指在轴当前位置的基础上正方向或负方向移动一段距离；绝对定位指的是当轴建立了绝对坐标系后，轴的每个位置都有固定的坐标，无论轴的当前位置值是多少，当轴指令了绝对运行指令后相同的坐标值，轴最终都定位到同一个位置。2. 如何设置MC_Mov... 2023-06-13 运动控制S7-1200文章技术应用光电显示
基于DSP与FPGA的运动控制器系统设计 运动控制技术是数控机床的关键技术，其技术水平的高低将直接影响一个国家装备制造业的发展水平。目前，多轴伺服控制器越来越多地运用在运动控制系统中，具有较高的集成度和灵活性，可实时完成运动控制过程中复杂的逻辑处理和控制算法，能实现多轴高速高精度的伺服控制。本文选用DS... 2023-06-13 运动控制DSPFPGA文章课设毕设控制类
基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计 近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则... 2023-06-13 双足机器人运动控制DSP文章课设毕设控制类
