CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用 近年来,在智能机器人领域,关于机器人手眼系统位置控制问题的研究受到越来越多的关注。在研究中发现存在这样一个问题,即如何以较高的精度和较快的速度实现机器人手眼系统位置控制,以使机器人能快速实现对目标物体的准确定位和自动抓取。这个问题也就是机器人手眼系统中非线性... 2023-06-13 CMAC机器人文章技术应用光电显示