三自由度直升机的嵌入式控制系统 三自由度直升机的嵌入式控制系统三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状态[1]。其控制系统属于典型的多输入-多输出系统，具有非线性和强交叉耦合性，不易用传递函数和状态方程描述，是控制系统中... 2023-06-13 交叉耦合性嵌入式PID文章技术应用嵌入式开发
