用C51实现PID算法 关于PID的算法实现，很多书上都讲了。但是，最近真正要用PID算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的PID实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象，如果我们的计算使... 2023-06-13 C51PID算法
PID控制的51汇编程序 ;//**************************************************************************************************************;//功能:电机控制的PID(积分分离)PID(void)执行时间少于70uS/932-12MHz;//设计者:牟联树;//日期:20... 2023-06-13 51单片机程序PID算法
逆变电源的几种控制算法比较 逆变电源广泛运用于各类：电力、通讯、工业设备、卫星通信设备、军用车载、医疗救护车、警车、船舶、太阳能及风能发电领域。在电路中将直流电转换为交流电的过程称之为逆变，这种转换通常通过逆变电源来实现。这就涉及到在逆变过程中的控制算法问题。只有掌握了逆变电源的控... 2023-06-13 电源逆变电源电源设计PID文章技术应用
PID转速闭环调速控制系统仿真 基于uC/COS的直流电机PID转速闭环调速控制系统Proteus仿真实现在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电动机进行驱动、传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越高。随着科技的发展，通过对电机的改造，出现了一些针对... 2023-06-13 PID转速闭环调速控制系统仿真文章课设毕设控制类
PID调节经验总结 PID控制器参数选择的方法很多，例如试凑法、临界比例度法、扩充临界比例度法等。但是，对于PID控制而言，参数的选择始终是一件非常烦杂的工作，需要经过不断的调整才能得到较为满意的控制效果。依据经验，一般PID参数确定的步骤如下：(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID... 2023-06-13 PIDTITDKp系统震荡文章技术应用工业控制
单片机控制系统总体方案的设计 总体方案的设计主要是根据被控对象的任务及工艺要求而确定的。设计方法大致如下：根据系统的要求，首先确定出系统是采用开环系统还是闭环系统，或者是数据处理系统。选择检测元件，在确定总体方案时，必须首先选择好被测参数的测量元件，它是影响控制系统精度的重要因素之一。选择执... 2023-06-13 PID数字控制控制系统数学模型文章技术应用嵌入式开发
三自由度直升机的嵌入式控制系统 三自由度直升机的嵌入式控制系统三自由度直升机可以应用于飞行器控制系统的半实物仿真试验和性能测试等场合，用以模拟横列式直升机，即倾转旋翼机的直升机状态[1]。其控制系统属于典型的多输入-多输出系统，具有非线性和强交叉耦合性，不易用传递函数和状态方程描述，是控制系统中... 2023-06-13 交叉耦合性嵌入式PID文章技术应用嵌入式开发
基于RTOS的涡喷发动机数字控制系统 与活塞发动机相比，涡轮喷气发动机（以下简称涡喷发动机）在推重比方面的优势无可争议。如果将之微型化，将使小型无人飞行器获取较高的速度和载荷能力。因此，研制微型涡喷发动机在军用和民用领域都有深远的意义。目前，美、德、丹麦等国家都有相当成熟的微型涡喷发动机产品，已成功应... 2023-06-13 C8051F021MicroStarRTOS涡喷发动机PID文章技术应用工业控制
一种中小功率的高频开关式通信电源的设计 1 集中供电方式通信电源系统通信电源是通信设备的重要组成部分之一， 因此也被称为通信设备的“心脏”。通信电源的瞬间故障都可能造成难以估量的损失。为了保证稳定、可靠、安全供电，通信电源系统可采用集中供电、分散供电、混合供电或一体化供电方式。其中集中... 2023-06-13 中小功率开关式通信电源PID文章课设毕设电源类
浅谈同步伺服系统PID模糊控制器 1.引言颤振试飞历来是飞机试飞最后关注的课题，因为它直接影响飞行安全。在颤振试飞实验中，颤振激励系统是颤振试飞的重要设备之一。直流伺服系统作为驱动单元，是颤振激励及分析系统研制中技术难度和风险较大的一环，涉及到同步控制、小型特种永磁无刷直流伺服电机技术等一系列... 2023-06-13 同步伺服系统PID模糊控制器文章课设毕设控制类
简谈神经网络PID在直流炉汽温控制中的应用 1 引言众所周知，过热蒸汽温度与再热蒸汽温度直接影响到机组的安全性与经济性。蒸汽温度过高可能导致受热面超温爆管，而蒸汽温度过低将使机组的经济性降低，严重时可能使汽轮机产生水冲击。临界直流锅炉的运行调节特性有别于汽包炉，给水控制与汽温调节的配合更为密切。本文设计... 2023-06-13 神经网络PID直流炉汽温控制文章课设毕设控制类
PID 调节比例积分微分作用的特点和规律总结 一在自动控制系统中，P、I、D调节是比例调节，积分调节和微分调节作用。调节控制质量的好坏取决于控制规律的合理选取和参数的整定。在控制系统中总是希望被控参数稳定在工艺要求的范围内。但在实际中被控参数总是与设定值有一定的差别。调节规律的选取原则为：调节规律有效，能... 2023-06-13 PID控制基础自动调节系统文章技术应用工业控制
自制四轴飞行器中的问题及解决方案 我走的弯路千万不要有人再走。你在愁你的四轴飞行器怎样调整pid都飞不起来吗？那就一定不是pid的。我也苦苦调了三个星期，毫无进展，当发现了不是pid的问题并且改进了之后，我随便给了两个参数就飞起来了。下面给出我的经验。一个好的机构，应当由三部分构成：一个听话的执行单元，一... 2023-06-13 四轴飞行器PID测量调试文章技术应用汽车电子
采用模糊PID控制器的自动充放电系统 由于电网的波动以及周边负荷的变化,充电电流会出现跃变.自动充放电控制器的调节功能是使充电电流或电压稳定.阀控密封铅酸蓄电池在深放电后充电,开始阶段其内阻较大,随着充电电压的升高,内阻减小,即使电网中很小的电压波动也会引起充电电流较大的波动.这就要求充电控制器... 2023-06-13 PID控制器自动充放电文章技术应用电源
关于单片机PID的算法实现 用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够, 可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不... 2023-06-13 单片机PID参考代码文章基础知识
基于PLC的温控系统设计与研究 0、引言随着电子技术的发展，可编程序控制器（PLC）已经由原来简单的逻辑量控制，逐步具有了计算机控制系统的功能。在现代工业控制中，PLC占有了很重要的地位，它可以和计算机一起组成控制功能完善的控制系统。在许多行业的工业控制系统中，温度控制都是要解决的问题之一。如塑料挤出... 2023-06-13 PLCSLC500PID文章课设毕设控制类
单片机PID的算法程序 具体的参考代码参见下面：*///================================================================// pid.H// Operation about PID algorithm procedure// C51编译器 Keil 7.08//============================================... 2023-06-13 单片机PID算法程序文章基础知识
PID算法原理及调整规律 一、PID算法简介顾名思义，P指是比例（Proportion），I指是积分（Integral），D指微分（Differential）。在电机调速系统中，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正（PID算法时，误差=输入-反馈），同时电机转速越高，反馈信号越大。要想搞懂PID算法的原理，首先必须先明白P,I,D各自的含义及控制规律：&... 2023-06-13 PID算法原理调整规律文章单片机其他
基于STC12C5A60S2与PID算法的数控电源设计 随着电力电子技术的飞速发展和各行业对用电没备控制要求的提高，人们对供电的电源要求也越来越高。电源的性能直接影响着整个电路系统的性能、寿命。以往所采用的电源大多数是旋钮式电位器进行调节，输出电压无法实现精确的步进。数控电源是从上世纪80年代发展起来的，到现在大... 2023-06-13 STC12C5A60S2数控电源STCPID文章技术应用电源
PID（比例积分微分）介绍 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、... 2023-06-13 PID比例积分微分控制系统文章单片机其他
旋挖钻机数字控制系统 旋挖钻机是一种用于建筑基础工程中成孔作业的施工机械。它是以履带为支承的回转斗式旋挖钻孔机械,其工作装置由动力头、伸缩钻杆、加压装置和液压系统等组成。旋挖钻机的控制属于一般工业自动化应用领域,它要求一种廉价、节能、维护方便、适用于大功率控制及具有一定控制... 2023-06-13 旋挖钻机电液比例控制mega128PIDPWM文章课设毕设控制类
基于PID控制算法的气味循迹车设计 气味循迹可以从事寻找有毒有害气体泄漏源、寻找爆炸源等相关工作，受到科研人员高度关注，发展十分迅速。同时，随着人们日常生活智能化程度的增强，具有智能控制系统的小车、机器人层出不穷，而这些智能体将在未来工业生产和日常生活中扮演更重要的角色。智能车，是一种能感知环境和... 2023-06-13 单片机PID气味循迹小车文章课设毕设控制类
Linux/Unix下pid文件作用浅析 (1) pid文件的内容：pid文件为文本文件，内容只有一行, 记录了该进程的ID。用cat命令可以看到。(2) pid文件的作用：防止进程启动多个副本。只有获得pid文件(固定路径固定文件名)写入权限(F_WRLCK)的进程才能正常启动并把自身的PID写入该文件中。其它同一个程序的多余进程则自... 2023-06-13 LinuxUNIXPID浅析文章软件开发
积分分离PID控制算法程序 ;**********P10,积分分离PID控制算法程序 ********;T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。;A，B，C,A',的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3 BLOCK4 的地址里;这里B'与C值相同; 这里R(k)给的是定值ORG 0000HE EQU 20H ; 一阈值GK EQU 23H ;G(k)GK1 EQU 26H ;G(k-1)F... 2023-06-13 程序设计积分分离PID文章软件开发
增量式PID的算法 用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高.但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够,可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超... 2023-06-13 PID算法代码文章软件开发程序设计
