西门子S7-200PLC在全数字智能位置控制系统的应用 图1 方向判定流程图图2是编码器过零读数图。当编码器由正向过零时,在过零前的读数值为8X,过零后的读数值为0X;当编码器反向过零时,在过零前的读数值为0X,过零后的读数值为9X,根据单转绝对值型编码器读数的这一特征,通过检测过零前后的变化情况,即可决定累计圈数是加一还是减一... 2023-06-13 项目选型方向判断全数字智能位置控制器文章课设毕设控制类