关于GD32F190R8的航模摇杆遥控器系统的性能分析和介绍 1方案介绍1、背景介绍：面向无人机的航模遥控器五花八门，故此基于GD32F190R8板卡设计一款摇杆航模遥控器显得十分新颖和必要，具备一定的创新性和实用性。2、设计思路： GD32F190R8板卡上留出了LCD屏幕的接口，所以遥控器系统需要搭载一块彩色LCD屏幕，以及搭载有一颗NRF21L01无线模... 2023-06-13 遥控器飞行器无人机文章技术应用光电显示
四旋翼无人飞行器自主飞行控制原理 形式如图所示，电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。与传统的直升机相比，四旋翼飞行器有下列优势：各个旋翼对机身所施加的反扭矩与旋翼的旋转方向相反，因此当电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和... 2023-06-13 四旋翼飞行器工作原理文章基础课其他
四旋翼飞行器控制系统硬件电路设计 引言四旋翼飞行器是一种具有6个自由度和4个控制输入的可垂直起降、悬停、前飞、侧飞和倒飞的无人驾驶飞行器，4只旋翼可相互抵消反扭力矩，不需要专门的反扭矩桨。被广泛应用于无人侦察、森林防火、灾情监测、城市巡逻等领域。飞行控制系统是四旋翼飞行器的核心部分，其性能的... 2023-06-13 飞行器控制系统硬件电路设计文章硬件设计原理图设计
