伺服控制电路的电磁兼容设计 目前电气伺服控制系统中的主控制器主要是单片机芯片，检测装置是各种传感器，信号转换电路主要实现a/d转换功能，执行机构通常使用各种力矩电机。其控制原理示意图可以简单的用图1的方块图来表示。伺服技术已经发展为高精确度定位控制，对控制精度的要求越来越高，同时随着芯片集成... 2023-06-13 伺服控制电磁兼容转换器交流噪声文章课设毕设控制类
现代运动控制系统及其应用 运动控制系统是以电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在控制理论指导下组成的电气传动控制系统。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位计算机、运动控制器、功率驱动装置、电动机和传感器反馈... 2023-06-13 运动控制器交流伺服多轴控制运动轨迹规划伺服控制文章课设毕设控制类
永磁同步伺服电机系统的控制策略 永磁同步电动机伺服系统基本结构永磁同步电机伺服系统主要由伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应反馈检测器件组成，其结构组成如附图所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等。全数字化的永磁同步电机伺服控制系统... 2023-06-13 运动伺服伺服控制控制策略电机PWM文章课设毕设电机类
DSP和ARM的音圈电机伺服控制系统设计 为满足项目在控制性能和通信方式等方面的要求，提出了一种基于浮点DSP和ARM的音圈电机双核驱动控制器硬件结构，用于实现激光定位和扫描用音圈电机的位置伺服控制。根据DSP和ARM的特点，对其进行功能划分和详细的设计。1 系统硬件结构驱动控制器采用DSP+ARM的结构，与信号采集电... 2023-06-13 DSPARM音圈电机伺服控制文章单片机
