基于DSP的双足机器人运动控制系统电路设计 近年来，仿人机器人一直是自动控制领域研究的热点。在模仿人类进行迈步行走时，由于仿人机器人的重心经常要处于中心线以外的区域，使得它的身体很难保持站姿平衡，能够稳定地实现双足行走是仿人机器人研究的重点也是难点。人类需要大脑和肢体的相互配合来协调动作，机器人需要的则... 2023-06-13 双足机器人运动控制DSP文章课设毕设控制类
基于TMS320F240的步进电机的调焦系统设计 0 引言：当摄影镜头拍摄运动的物体时，如果运动轨迹已知，摄影镜头必须对焦距进行调节，从而调整目标的像点的位置，使得目标始终位于焦点上，达到实时拍摄的目标，传统变焦大多是利用机械装置完成的，比如凸轮机构，齿条机构;但是由于机械加工工艺复杂，其精度、平稳性和灵活性都难以满足要... 2023-06-13 TMS320F240步进电机DSP调焦系统文章课设毕设电机类
基于DSP芯片TMS320F2812的振镜式激光打标控制系统设计 1 控制器的工作原理振镜式激光打标控制器上位机是安装了打标软件的计算机，文字和图形通过图像处理成大量的打标数据，并在打标软件界面上显示出效果图。打标数据由USB总线传输到扩展存储器RAM上，再由DSP按顺序取出送入到D/A转换芯片中，D/A芯片转换后输出-5～5 V的模拟电压驱动扫... 2023-06-13 TMS320F2812振镜式DSP激光打标文章课设毕设控制类
基于DSP和CPLD的低压断路器智能控制器研究 0 引言智能电网的发展，对低压电器的智能化提出了较高的要求，目前国内使用较多的小型断路器的智能化稳定性不够，在于其体积较小，将信号采集电路、动作执行和智能脱扣器都安装在本体内，开关内的强电场产生的电磁干扰和高温，使得断路器可靠性降低。本文介绍的智能控制器脱离于断路... 2023-06-13 低压断路器DSPCPLD智能控制器文章课设毕设控制类
基于DSP的HPI接口的视频数据传输系统设计 引 言在视频监控、远程视频播放等系统中，通常需要将视频图形数据通过网络传输到远程处理机上。作为数字信号处理专用处理器，DSP虽然在视频压缩等方面有很大的优势，但对诸如任务管理，网络通信等功能的实现较困难。运行于通用嵌入式处理器的Linux操作系统，开源，可以根据需要修改... 2023-06-13 HPI接口视频数据DSP传输系统文章课设毕设其他
基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计 1 引言机器人听觉系统主要是对人的声音进行语音识别并做出判断，然后输出相应的动作指令控制头部和手臂的动作，传统的机器人听觉系统一般是以PC机为平台对机器人进行控制，其特点是用一台计算机作为机器人的信息处理核心通过接口电路对机器人进行控制，虽然处理能力比较强大，语音... 2023-06-13 机器人DSPFPGA声控系统文章课设毕设控制类
基于DSP的覆冰机器人控制系统设计 DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行... 2023-06-13 覆冰机器人控制系统DSP文章课设毕设控制类
基于DSP和OZ890构成的电池管理系统设计 1 电池管理系统硬件组成电池管理系统电路由电源模块、DSP 芯片TMS320LF2407A（简称为“LF2407”）、基于多个OZ890的数据采集模块、I2C通信模块、SCI 通信模块、CAN 通信模块组成。系统硬件框图如图1 所示。1.1 电源模块整车提供的电源为+12V，管理系统需要的电压包... 2023-06-13 OZ890电池管理系统DSP文章课设毕设电源类
基于DSP/FPGA的以太网控制器的运动控制器设计 0引言运动控制技术是制造自动化的关键基础，其水平高低是衡量一个国家工业现代化的重要标志，研究和开发具有开放式结构的运动控制器是当前运动控制领域的一个重要发展方向。随着集成电路技术、微电子技术、计算机技术和网络技术的不断发展，运动控制器已从以单片机和微处理器... 2023-06-13 以太网控制器DSPFPGA运动控制器文章课设毕设控制类
基于DSP的谐波控制器的设计 当今电力系统中的电能质量问题越来越突出，一方面，大量敏感性负荷对电能质量的要求越来越高，而另一方面，越来越多的非线性负荷不断接入电网，使电力系统总体的电能质量状况不断恶化。谐波是电能质量中很重要的一个方面，谐波的存在对电力系统产生的危害有以下几个方面：1)可能使电力... 2023-06-13 谐波控制器TMS32LF2407DSP文章课设毕设控制类
基于DSP的仿生机器蟹多关节控制系统的实现 仿生机器蟹控制系统需要较高的控制精度和运算速度，以便在机械结构刚度较高的情况下，通过提高响应速度来确保机器人的正常行走和姿态控制。由于在机器蟹腿节和胫节置有两个电机（如图１所示），使其质量较大，同时由于体积的限制使得各步行足相互间距较小，因此将造成机器蟹在行走过程中... 2023-06-13 仿生机器蟹多关节控制系统DSP文章课设毕设控制类
基于AMBA总线的智能卡控制器设计 智能卡(SMART card)通常指一张给定大小的塑料卡片，上面封装了集成电路芯片，用于存储和处理数据。随着嵌入式设备的普及，智能卡在金融、电信、单位考勤、公共事业、交通、医疗等领域得到广泛应用。本文通过对ISO／IEC 7816-3传输协议的分析，基于AMBA总线架构，提出一款智能卡设计... 2023-06-13 AMBA控制器DSP文章课设毕设控制类
基于DSP无差拍控制的逆变电源研究与设计 引 言随着高性能DSP控制器的出现，采用数字化控制的UPS电源已成为现在研究的热点。基于DSP实现的数字双闭环控制能有效提高电源系统的抗干扰能力，降低噪声，提高效率和可靠性，进一步有利于电源的智能化管理、远程维护和诊断。在逆变器的多种控制策略中，重复控制技术能有效消除非... 2023-06-13 双闭环控制无差拍控制逆变器DSP文章课设毕设电源类
使用混合信号示波器验证测量混合信号电路 如今，无论是在计算机领域，通信领域还是消费类电子领域，当你信手捻来一块电路板时，就会发现其中所使用的器件是多样性的，往往是混合着模拟器件和数字器件，其中模拟部分包括光、声音、温度、压力等现实世界物理信号，以及电源信号、视频信号、AM/FM等调制信号等，而数字部分则包括单... 2023-06-13 示波器DSP混合信号文章课设毕设测量类
基于DSP的高阶COSTAS锁相环的设计 1. 引言MPSK调制是应用最为广泛的数字调制方式之一。按照信号检测理论，对MPSK调制信号的平均误码率最小的最佳接收方式为采用锁相环路的相干接收方式。但是，MPSK调制信号是抑制载波的信号，不能用常规的锁相环或窄带滤波器直接提取参考载波。而且不同于一些相位连续的调制信... 2023-06-13 COSTAS环DSPMPSK载波同步文章课设毕设其他
基于DSP的语音降噪系统设计 在现实的语音通信中会不可避免地受到来自环境中的背景噪声影响，致使通信质量严重下降，甚至听不清楚对方讲话的内容，因此对带噪语音信号进行降噪已经成为语音通信中的一个非常迫切的课题。近年来，随着VLSI技术的发展和高速DSP芯片的出现，语音增强方法走向实用化。本文所介绍的... 2023-06-13 语音降噪TMS320VC5509DSP文章课设毕设其他
基于DSP的交流异步电机高精度调速系统设计 近20年来，随着新型电力电子器件的出现，控制器也实现了从8位单片机到32位DSP的转变，特别是新型控制方法的出现，如：矢量控制、直接转矩控制以及模糊控制等，使得高精度交流异步电机调速系统实现成为可能。矢量控制具有转矩平滑，调速范围宽的特点。空间矢量脉宽调制技术(space vecto... 2023-06-13 DSPIPM矢量控制SVPWM模糊PI文章课设毕设电机类
基于多DSP并行处理的声探测系统设计 声探测技术用声传感器阵列接收各种军事目标运动所产生的特征声信号，运用阵列信号处理、信号识别、信息融合等技术，确定目标的位置、航迹、类型。声探测技术具有被动探测、不受电磁干扰、能够全天候工作、成本较低等突出优点，特别是在夜间、雾天及能见度不良、通视度较差的情... 2023-06-13 声探测系统DSPTI多DSP并行处理文章课设毕设其他
基于DSP技术的功率电感5kW离网型光伏逆变器设计 太阳能光伏发电是当今世界上最有发展前景的新能源技术，太阳能光伏发电系统按照系统运行方式的不同可分为离网型光伏发电系统、并网型光伏发电系统以及混合型光伏发电系统。随着我国光伏发电系统的迅速发展，尤其是光伏屋顶计划的实施，国内对离网型光伏逆变器的需求将越来越大... 2023-06-13 DSP5kW功率电感离网文章基础课模拟电路
基于TMS320LF2407A的模块化直流电源设计 1 引言模块化分布式电源较传统集中供电系统具有可靠性高、效率高、体积小、使用方便等特点，但需配以可靠的均流措施保证模块间电应力和热应力均匀分配。本文提出一种模块化大功率直流电源，单个电源模块以DSP为核心，采用高频开关功率变换技术，实现多模块并联运行的稳压和均流... 2023-06-13 接口直流电源DSP文章课设毕设电源类
如何 学习DSP的基本问题 1.5V/3.3V如何混接？TI DSP的发展同集成电路的发展一样，新的DSP都是3.3V的，但目前还有许多外围电路是5V的，因此在DSP系统中，经常有5V和3.3V的DSP混接问题。在这些系统中，应注意： 1)DSP输出给5V的电路（如D/A），无需加任何缓冲电路，可以直接连接。 2)DSP输入5V的信号（如A/D），由于输入信号的... 2023-06-13 DSPFPGA文章基础课电子技术基础
数字电路设计方案的比较与选择 和计算机一样，数字信号处理的理论从60年代崛起以来，到80年代DSP产生，它飞速发展改变了信号处理的面貌。今天DSP已广泛应用在语音、图像、通讯、雷达、电子对抗、仪器仪表等各个领域。DSP起了十分关键的作用，成为数字电路设计的主要方法。二十世纪80年代以来，一类先进的门阵列&... 2023-06-13 DSPFPGA数字电路文章基础课
DSP系统设计100问 一、时钟和电源问：DSP的电源设计和时钟设计应该特别注意哪些方面？外接晶振选用有源的好还是无源的好？答：时钟一般使用晶体，电源可用TI的配套电源。外接晶振用无源的好。问：TMS320LF2407的A/D转换精度保证措施。答：参考电源和模拟电源要求干净。问：系统调试时发现纹波太大，主要是哪... 2023-06-13 DSP系统设计DSP系统系统设计DSP干扰与板防静电器件电磁兼容文章软件开发程序设计
嵌入式处理器各种类别全解析 嵌入式微处理器（EMPU）嵌入式微处理器的基础是通用计算机中的CPU在应用中，将微处理器装配在专门设计的电路板上，只保留和嵌入式应用有关的母板功能，这样可以大幅度减小系统体积和功耗。为了满足嵌入式应用的特殊要求，嵌入式微处理器虽然在功能上和标准微处理器基本是一样的，但在... 2023-06-13 MCUDSPSoC文章软件开发嵌入式OS
DSP C语言基础要点 年初到现在，接触DSP已经半年了，由于公司没有人指导，做了这么久都没出什么大的成果，也走了不少的弯路。以前做单片机用C编过一些程序，个人觉得还可以。现在看来也只是在吃以前在学校里面一些C语言皮毛的老本，加上一些网上说的所谓的技巧什么的结合以前汇编的经验做了一些针对处... 2023-06-13 DSPC语言基础要点文章基础课C语言基础
