PID的形象解释 这个解释形象的说明了参数 P,I,D 的使用。小明接到这样一个任务:有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变),要求水面高度维持在某个位置, 一旦发现水面高度低于要求位置, 就要往水缸里加水。 小明接到任务后就一直守在水缸旁边,时间长就觉得无聊,就跑到房里看小说了,每 3... 2023-06-13 形象PID水缸文章基础课数字电路