基于积分分离PID控制的交流伺服系统 1 引言交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成，交流电动机的数字模型不是简单的线性模型，而具有非线性... 2023-06-13 积分分离PID控制交流伺服文章课设毕设控制类
积分分离PID控制算法程序 ;**********P10,积分分离PID控制算法程序 ********;T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。;A，B，C,A',的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3 BLOCK4 的地址里;这里B'与C值相同; 这里R(k)给的是定值ORG 0000HE EQU 20H ; 一阈值GK EQU 23H ;G(k)GK1 EQU 26H ;G(k-1)F... 2023-06-13 程序设计积分分离PID文章软件开发
