基于ATmega48的三相无刷电机控制方法 引言无刷直流电机的功率因数高，无转子损耗，其转子转速能严格地与电源频率保持同步。转子磁场由永久磁铁产生。通常，采用电压源型脉宽调制(PWM)控制作为无刷直流电机调速系统用的驱动器。近年来，国外纷纷推出以单片机(MCU)为核心的单片电机控制器，它南一个MCU再配备外围驱动电... 2023-06-13 ATmega48三相无刷电机控制方法文章课设毕设控制类
基于DSP的运动控制器的研究与开发 1运动控制器硬件结构本运动控制器的硬件结构主要分为如下几个模块：DSP+CPLD主控模块，包括 DSP 核心 模块和 CPLD 驱动与扩展模块;通信接口模块，包括 PCI 总线、USB 总线和串口;I/O 输入输 出接口模块以及外围存储器模块，包括 SRAM 和 FLASH。本运动控制器的硬件结构如图 1 所... 2023-06-13 DSP运动控制器文章课设毕设控制类
基于TMS320F2812的矢量变频调速系统研究 现代交流传动系统中，随着矢量控制、直接转矩控制等控制方法的出现和应用，使交流传动系统的性能有了明显的改善，矢量控制技术作为交流调速的首选方案之一，近年来得到不断的完善和改进。由于矢量控制策略较复杂，由模拟或模拟数字混合的实现方案存在电路复杂、一致性差、零漂等问... 2023-06-13 TMS320F2812矢量变频调速 矢量控制文章课设毕设控制类
基于P87C591的机车通风机节能控制系统 1 引言由于机车牵引电动机在持续运行中存在的损耗会使电动机各部分的温度升高。过高的温度既影响电动机的运行寿命．也影响电动机的效率。牵引电动机大多采用强迫通风方式冷却。然而处于工作状态的牵引电动机的通风机均保持恒定的通风量，不能根据绕组温升变化进行调节，造成电... 2023-06-13 P87C591机车通风机节能控制文章课设毕设控制类
基于单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计 1 引言轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行... 2023-06-13 单片机自动巡线轮式机器人控制文章课设毕设控制类
基于DSP的单相光伏并网控制系统的设计 世界范围内的能源短缺和环境污染已成为制约人类社会可持续发展的两大重要因素，大力发展新的可替代能源已成为当务之急。太阳能发电作为一种新的电能生产方式，以其无污染、安全、资源丰富、分布广泛等特点显示出无比广阔的发展空间和应用前景。随着光伏并网发电设备的增加，并... 2023-06-13 DSP单相光伏并网控制文章课设毕设控制类
基于单片机的半导体激光器电源控制系统的设计 1 总体结构框图本系统原理如图1所示，主要实现电流源驱动及保护、光功率反馈控制、恒温控制、错误报警及键盘显示等功能，整个系统由单片机控制。本系统中选用了C8051F单片机。C8051F单片机是完全集成的混合信号系统级芯片(SOC)，他在一个芯片内集成了构成一个单片机数据采集或... 2023-06-13 单片机半导体激光器电源控制文章课设毕设控制类
利用单片机实现的无线遥控技术 0 引言随着社会的不断发展，智能设备的不断出现，遥控器的运用越来越广泛。无线遥控器由于控制距离远，抗干扰性强，已越来越多的出现在生活的各个方面。本文介绍了一款通用的无线遥控器，采用AT89C5l作为控制核心并采用专用编码解码电路，由于其体积小、价格低廉因此可非常方便的移... 2023-06-13 单片机无线遥控技术AT89C52文章课设毕设控制类
单片机在赤道式天文望远镜控制系统中的应用 一 前言纵观当前国内的望远镜市场，大大小小的望远镜都配上了电脑，实现PC机控制，这样无形之中就增加了产品的生产成本，使一些原本不必要配电脑的中小型望远镜也必须得配一台电脑，脱离了电脑，就只能进行一些简单的手动操作，令人苦不堪言，本人主要就这一方面作了一些粗陋的研究，用单... 2023-06-13 单片机赤道式天文望远镜控制系统文章课设毕设控制类
基于DSP的欠驱动体操机器人的摇起控制设计 1 引言欠驱动机器人是一种部分关节为被动关节，能用较少的驱动装置完成复杂任务的机械系统。欠驱动机器人是近年来开始出现的一个较新的研究领域，针对欠驱动机器人系统的研究目前得到不少学者的关注。欠驱动机器人系统在很多的机器人系统例如多指机器人手、轮式移动机器人、... 2023-06-13 DSP欠驱动体操机器人摇起控制文章课设毕设控制类
基于AT89S52的远程电源监控系统设计 1 引言目前，以太网（ethernet）协议已经非常广泛地应用于各种计算机网络，如办公局域网、工业控制网络等场合，并且还不断地发展。基于以太网的新技术和联网设备不断出现，以太网已经成为事实上最常用的局域网络标准之一。但是，基于以太网的嵌入式系统目前并不是很多。其原因除了嵌入... 2023-06-13 AT89S52远程电源监控嵌入式文章课设毕设控制类
基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计 O 引 言全世界人口老龄化进程正在加快，今后50年内，60岁以上的人口比例预计将会翻一番，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加，他们存在不同程度的能力丧失。如行走、视力、动手及语言等。为了给老年人和残障人士提供性能优越的代步工具，帮助他们提高行动自由度及重新融... 2023-06-13 SPCE061A智能轮椅避障控制文章课设毕设控制类
基于TMS320F240的红外线设备远程报警系统设计与实现 0 引 言铁路车辆红外线轴温探测技术是近二、三十年发展起来的一门新技术，主要应用在防止客货列车燃切轴事故上，特别是20世纪90年代发展起来二代机轴温探测技术是一门集工程控制、信息网络及自动化控制的新兴技术，它对防止客货列车燃切轴事故，保证行车安全起到了重要的作用。... 2023-06-13 TMS320F240红外线设备远程报警文章课设毕设控制类
基于DSP和FPGA的嵌入式同步控制器实现 在印染机械设备生产加工过程中，各个传动单元分别由独立的电机驱动。为了保证整机各单元同步协调工作，提高产品质量，需要设计相应的同步控制器。多单元同步传动是印染机械设备同步控制的关键，但由于交流电机严重的非线性，系统的动态特性和相应的参数受外界扰动因素的影响，增加了... 2023-06-13 DSPFPGA嵌入式同步控制器文章课设毕设控制类
基于C8051F040的压力机控制系统设计 1 引言压(拉)力机是用于检测建材及某种产品强度的机械。它根据工作方式分为压和拉两种，其工作力均由油泵产生，因此统称压力机。压力系统由机械结构和控制柜组成，工作时先安装试件，人工手动按下开始按钮，观察压力值，根据不同材料相应调节加压速度，使其到达额定压力，进而进入保压期... 2023-06-13 C8051F040压力机控制系统文章课设毕设控制类
基于DSP的实时震动信号分析处理系统设计 1 引言震动信号分析作为战场传感侦察系统的一个重要组成部分，主要探测地面运动目标的震动信号，对其信号实时分析和处理，并给出相应的识别信号，以判别震动目标类型、数量等信息。为了得到良好的震动信号，并能初步分析处理该信号，给出了一种基于DSP信号的实时震动信号分析处理系... 2023-06-13 DSP实时震动信号分析处理文章课设毕设控制类
基于DSP-LF2407A和CAN总线的分布式电机控制系统 引言CAN（Controller Area Network）控制器局域网，主要用于各种设备监测及控制的局域网。最初由德国Bosch公司用于汽车的监控系统而设计，具有良好的功能特性和极高的可靠性，现场抗干扰能力极强, 总线形式为串行数据通信总线。TI 的24X系列芯片，具有处理性能优良（30MIPS），外设集成度... 2023-06-13 DSP-LF2407ACAN总线分布式电机控制文章课设毕设控制类
TMS320C6713DSP在音乐喷泉控制系统中的应用 引言音乐喷泉是现代科技与艺术的综合，利用喷泉来表现音乐的美，令人赏心悦目。目前许多单位均推出了自己的音乐喷泉，取得了良好的效果。但纵观这些音控产品，有的利用音乐的时域变化来控制喷泉，有的将音乐分成几个频段来控制喷泉的花型，且多采用低频、中频和高频三个频段来控制。... 2023-06-13 TMS320C6713DSP音乐喷泉控制系统文章课设毕设控制类
基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究 一。引言机器人研究是自动化领域最复杂。最具挑战性的课题，它集机械。电子。计算机。材料。传感器。控制技术等多门学科于一体，是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行机器人技术的研究更是处于机器人课题研究的前沿，它在一定程度上代表了一个国家的高科技发展水平。运动... 2023-06-13 CAN总线双传感器仿人机器人运动控制文章课设毕设控制类
基于DSP的铝电磁铸造磁场控制器的设计和实现 0 引言铝合金是重要的民用、战略金属材料，其力学性能与合金的晶粒尺寸和形态密切相关。但是未经细化处理的结晶铝合金晶粒粗大、柱状晶发达、深拉性能差，严重影响其质量。研究表明，在铸造生产过程中，在铸造区引入特殊的低频复合电磁场，可有效地起到细化晶粒和改善铸锭表面品质... 2023-06-13 DSP铝电磁铸造磁场控制器文章课设毕设控制类
基于DSP TMS320LF2407的PWM整流技术研究 引 言整流器作为一种AC／DC变换装置，其发展经历了由不可控整流器(二极管整流)、相控整流器(晶闸管整流)到PWM整流器(门极可关断功率开关管)的发展历程。晶闸管相控整流和二极管不可控整流对电网谐波污染严重，且网侧功率因数低。PWM整流器已对传统的相控及二极管整流器进行了... 2023-06-13 DSPTMS320LF2407PWM整流文章课设毕设控制类
基于DSP仿人机器人关节控制器设计 0 引 言仿人机器人具有可移动性，具有很多的自由度，包括双臂、颈部、腰部、双腿等，可以完成更复杂的任务，这些关节要连接在一起，进行统一的协调控制，就对控制系统的可靠性、实时性提出了更高的要求，以往采用的集中控制系统，控制功能高度集中。局部的故障就可能造成系统的整体失效，... 2023-06-13 DSP仿人机器人关节控制器文章课设毕设控制类
基于TMS32OF2812 DSP的双足机器人样机设计 0 引言双足机器人样机是研究双足行走的实验对象，为了研究的顺利进行，必须对机器人的自由度、驱动方式、重量、高度等进行合适的配置；这就需要自由度的分配简单合理、驱动方案可靠易用以及机械结构轻便结实。为了得到可靠高效的控制系统，首先要选择合适的主控芯片，然后针对实时... 2023-06-13 TMS32OF2812DSP双足机器人样机设计文章课设毕设控制类
基于DSP的运动控制器的开发 运动控制器与PC机构成主从结构。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控工作；控制器完成运动控制的细节。运动控制器配有库函数供用户调用，这种开放的结构能够广泛应用于制造业中设备自动化的各个领域。1 系统的构成与工作原理1．1 系统的构成系统构成如图1所示，包括... 2023-06-13 DSP运动控制器DSP-PC机文章课设毕设控制类
带语音控制的多功能无线监控轮式机器人 一、项目情况(一)总论⒈项目简介项目由来：对轮式机器人的研究，可以追溯到智能小车的发展历程，其实一个功能完备的轮式机器人，在本质上就是一台智能小车，因此对本文中的出现的智能小车，也代表轮式机器人。下面我们来回顾一下智能小车的发展历史。2004年1月3日和1月24日，肩负着人... 2023-06-13 语音控制多功能无线监控技术智能小车电机控制红外无线遥控文章课设毕设控制类
