高精度的步进电机控制系统设计 摘要：为了使电机的走位更为准确，达到精密控制的目的，设计了一种高精度的步进电机驱动方案。该方案基于MCU(C8051F012)+L297/L298(L6203)的经典架构，使用斩波恒流细分的驱动方法，在实际运行中具有良好的升降速曲线。实际运行表明，步进电机运行稳定，且具有步距角小、转矩恒定、功... 2023-06-13 高精度步进电机控制系统文章课设毕设电机类
步进电机驱动笔记-步进电机驱动器的软硬件设计总结 步进电机驱动器的设计，硬件部分主要有如下几个部分：脉冲，方向，使能信号处理部分。光耦电路，现在市面上大部分驱动器有三个光耦的输入通道，其中使能通道只需要很低的速度，采用817系列的光耦就可以搞定。另外的两个通道根据速度要求不同，部分公司采用安高华A2531和2631，另外部分公司... 2023-06-13 步进电机文章课设毕设电机类
非接触式远程自动体温测量仪设计 摘要：基于非接触式人体体温测量并且实现远程监测目的，设计了一体温测量仪，采用SPCE061A单片机控制，光电开关检测人体信号，控制步进电机调整温度传感器的位置，用红外测温传感器测量目标温度，在液晶上显示温度值。数据通过无线传输模块传至主控机，由主控机显示温度值实时远程监测，当... 2023-06-13 红外测温无线传输光电传感器步进电机文章课设毕设传感器类
一种红外遥控式步进电机控制器的设计与实现 摘要：介绍了以89C2051单片机为核心，针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上，设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象，以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号，并送单片机进行解码，单片机根据接收的输入信号进行运算处理后，发出控制命令送... 2023-06-13 红外遥控步进电机控制器文章课设毕设传感器类
基于EPM240T100的步进电机综合系统设计 摘 要：在分析步进电机内部结构和工作原理的基础上，介绍了步进电机控制器逻辑设计思路。控制芯片选用ALTERA公司的高性价比、专用大规模集成电路芯片EPM240T100，实现了步进电机控制系统。关键词：ASIC；VHDL；步进电机；状态机随着工业自动化程度的逐步提高，步进电机作为工业过程控制... 2023-06-13 ASICVHDL步进电机状态机文章课设毕设电机类
步进电机发热问题及对策 步进电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。许多用户朋友在使用步进电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热，心存疑虑，不知这种现象是否正常。实际上发热是步进电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢?首先，要了解... 2023-06-13 步进电机发热问题对策文章技术应用工业控制
步进电机控制芯片与驱动电路 步进电机控制芯片TC1002 是一个高性能二相步进电机细分驱动控制器。TC1002支持14 种细分等级，最大256细分，最大支持4.2A和8.0A电流。TC1002它包含一个模拟SINE/COSINE信号发生器，完整的数字控制集成在一颗芯片中，高集成度减少产品的设计周期。尽量的减少了外部的分立元件，提供... 2023-06-13 步进电机控制芯片驱动电路文章课设毕设电机类
基于Verilog－HDL描述的多用途步进电机控制芯片的设计 介绍了一种基于Verilog－HDL描述的多功能步进电机控制芯片的可综合方案，该方案可方便地构成两相双极或四相单极步进电机的控制系统。外接元件极少，只需给定时钟、转向以及工作模式信号，就可使系统工作。该方案采用模块化设计，可扩展性好，为步进电机的低成本控制提供了一种新的思... 2023-06-13 基于Verilog－HDL多用途步进电机控制芯片文章课设毕设电机类
步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真 步进电机定位控制系统VHDL程序与仿真library IEEE;use IEEE.std_logic_1164.all;use IEEE.std_logic_arith.all;use IEEE.std_logic_unsigned.all;entity step_motor isport (reset:in STD_LOGIC; --系统复位信号 dir: in STD_LOGIC; --方向... 2023-06-13 步进电机定位控制系统VHDL程序仿真文章技术应用工业控制
基于TMC246A步进电机驱动器设计方案 TMC246A是为2相步进电机控制应用的双全桥驱动器，能预知过载的能力使TMC246A成为最适宜的渴望需要高稳定的驱动器的选择，即使在高温环境下也允许有1.5A的电流输出（在105度高温下输出大于800毫安）。驱动器可以用串行SPI（12bit协议）或模拟、数字信号来控制，内部综合了短路保护、超... 2023-06-13 步进电机TMC246A步进电机驱动器设计方案文章课设毕设电机类
步进电机小知识问答 1.什么是步进电机?步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制... 2023-06-13 步进电机控制类文章课设毕设电机类
PCC的步进电机控制及应用 可编程控制器（PC）包括可编程逻辑控制器（PLC）和可编程计算机控制器（PCC）。无论是PLC还是它的升级产品PCC，其基本组成和工作原理部是相同的。但是，PCC具有一般PLC所不具备的特点：① PCC已经采用了多任务操作系统；② PCC不但支持梯形图和C语言等各种高低编程语言，还具有专为工业控制开... 2023-06-13 PCC步进电机控制应用文章课设毕设电机类
基于PLC的机械手控制 1选题背景1.1研究意义，现状分析及其意义工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。我国现... 2023-06-13 运动控制步进电机光电编码文章课设毕设控制类
步进电机发热的原因及解决方法 1、步进电机发热的原因1.步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料... 2023-06-13 步进电机发热问题电流文章技术应用工业控制
步进电机转速上不去和丢步故障如何解决 步进电机转速上不去和丢步故障如何解决？首先，电机的参数更改(例如：57步进电机电阻=0.5欧，电感=0.8MH ，如果要提高高速性能，我们可以将步进电机的电阻电感都相应的减小，这样会提高速度和高速力矩)。其次可以提高步进驱动器的供电电压，这样高速时由于电压高所以换向时有效的电流磁... 2023-06-13 步进电机丢步屏蔽层文章技术应用工业控制
步进电机5种驱动方法的利弊详细分析 1、恒电压驱动单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。优点：电路简单，元件少、控制也简单，实现起来比较简单缺点：必须提供足够大的电流的三极管来进行开关处理，步进电机运转速度比... 2023-06-13 步进电机恒压启动驱动文章技术应用工业控制
用PLC控制步进电机的方法 1、概述在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其... 2023-06-13 PLC步进电机控制文章技术应用工业控制
单片机控制的步进电机自动定位系统 1概述 步进电机自动定位系统的主要特点是能实现精确移位、精确定位、无积累误差。它一般应用于难度较大、要求精度高的绘图机或数控机床等系统中。单片机控制步进电机自动定位系统的主要优点是:⑴用软件代替由硬件电路组成的步进电机控制器,不仅简化了线路,降低了成本,而... 2023-06-13 单片机步进电机自动定位系统文章课设毕设电机类
步进电机技术应用问与答 1.什么是步进电机? 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制... 2023-06-13 工业控制步进电机驱动器文章技术应用
如何用单片机控制步进电机 一、步进电机常识 常见的步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB），永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式... 2023-06-13 单片机控制步进电机文章课设毕设电机类
PLC对步进电机的快速精确定位控制 1、定位原理及方案1.1步进电机加减速控制原理步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。当步进电机运行频率fb... 2023-06-13 步进电机PLC控制运动控制文章技术应用工业控制
步进电机出现常见的问题及相关解决办法 一、如何控制步进电机的方向?可以改变控制系统的方向电平信号。二、可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。对于三相电机，将相邻两相的电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可三、步进电机振动大，噪... 2023-06-13 步进电机常见问题解决办法文章技术应用消费电子
用PLC控制步进电机的原理和方法 1、概述在组合机床自动线中，一般根据不同的加工精度要求设置三种滑台（1）液压滑台，用于切削量大，加工精度要求较低的粗加工工序中；（2）机械滑台，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；（3）数控滑台，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。可编程控制器（简称PLC）以其... 2023-06-13 PLC控制步进电机方法文章技术应用工业控制
步进电机的发热原理及带来的影响 步进电机发热是否属于正常现象，一般温度范围是多少?1、电机发热的原理：我们通常见到的各类电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗；铁心有磁滞涡流... 2023-06-13 步进电机发热原理步进电机发热影响文章课设毕设电机类
如何正确选择步进电机和伺服电机？ 步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动态惯性较低。二相/五相步进电机差异比较：电机构造：二相步进电机... 2023-06-13 步进电机伺服电机直流伺服系统交流伺服文章技术应用工业控制
